では、プログラムに入ります。OpenCV2プログラミングブック（https://book.mynavi.jp/support/pc/opencv2/）にいろいろ載ってたんだけど、C＋＋の基本知識がある人向けで私はよくわからなかった。Cの知識しかない視点からプログラムを考えてみます。キャリブレーションについてやります。
プログラム：カメラキャリブレーション
★変数★
定数：チェッカーパターンの数、
まず、定数と、キャリブレーションで得られるパラメータを表す行列と、画像本体の格納データ配列が、変数として使われる。これらは宣言される。
次に、実際の処理を行う関数、つまり、基本的な計算や、代入比較などや、画像処理特有の関数が考えられる。これらは、stdから呼び出されるか、あるいはopencvから呼び出される。
では、変数には、実際どのようなものが宣言されているのだろう（＊１）。
あと、OpenCVのC＋＋のプログラムでよく出てくる<<とか>>もよくわからない。調べると、シフト演算子しか出てこない。<<が左シフト、>>が右シフトらしい。よくわからない。
で、参考プログラムのstream.str()ってのは、どうやら文字列らしい。
